เรื่องราวในโลกยุโรปยุคกลางอันงดงามที่ปรากฏในภาพวาด โดราเอมอนและเพื่อนๆ กระโดดเข้าสู่ “โลกแห่งภาพวาด” พร้อมกับแคลร์และเพื่อนๆ ไมโลและไช ที่จะร่วมออกเดินทางผจญภัยครั้งยิ่งใหญ่!